1695. Dandalunda recebe um forte sinal de sua espiritualidade. Uma mensagem no céu inspira o grupo de escravizados, que organiza uma rebelião e foge em busca do utópico quilombo Angola Janga. Ao lado de seu marido Taú e da pequena Kênia, filha do casal, Dandalunda vive uma jornada pela natureza hostil, utilizando sua mediunidade para desviar dos perigos do caminho. Quando finalmente encontram Angola Janga, eles se deparam com a grande guerra das tropas de Domingos Jorge Velho contra os domínios de Zumbi. Mas a guerra não é o fim.
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